球磨机是广泛使用的磨矿设备，具有运行稳定，故障率低等优点．球磨机按装入介质形状不同可分为球磨机和棒磨机 、棒球磨机、砾石磨。 按出料方式不同可分为尾卸式磨机、中卸式磨机，按传动方式不同可分为中心传动球磨机、边缘传动球磨机，按球磨工艺不同可分为干法磨机、湿法磨机、间歇式磨机、连续磨机，按用途不同可分为选矿球磨机、水泥球磨机、煤磨机、陶瓷球磨机、实验室球磨机。
棒磨机的特点是在磨矿过程中磨矿介质与矿石呈线接触，因而具有一定的选择性磨碎作用，产品粒度比较均匀，过粉碎矿粒少。在用于粗磨，产品粒度为1-3mm时，棒磨机的处理量大于同规格的 球磨机 ；当用于细磨，产品粒度小于0.5mm时 ，磨矿效果不如同规格的球磨机。棒磨机的给矿粒度一般为15-25m，当棒磨机的直径大于2400mm时， 给矿粒度上限可达40—50mm,棒磨机的产品粒度上限可达1-3mm.
选矿厂常用的球磨机有格子型和溢流型两种。格子型球磨机又分短筒型球磨机和长筒型球磨机两类。通常短筒型用于粗磨，长筒型球磨机用于较细的磨矿。
溢流型球磨机的结构简单、好管理、易维修、磨矿产品粒度细（一般小于0.2mm）缺点是排矿液面高、矿浆在磨矿机内停留时间长、单位容积处理量低 、排矿粒度不均匀、易产生过粉碎。 溢流型球磨机适用于两段磨矿流程中的第二段磨矿和中间产品再磨。
格子型球磨机的排矿端设有格子板。优点是矿浆液面比较低，能及时排出合格产品，减少了矿石的过粉碎，磨矿效率较高，单位处理量比同规格的溢流型球磨机高15%左右；装球量较多。缺点是构造复杂，格子板易坏，维修困难，重量大 ，设备价格高。 格子型球磨机磨矿产品的粒度上限一般为0.2-0.3mm，因此，常用于第一段磨矿，且常与螺旋分级机构成闭路
